|
|
Model robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studio
Hubr, Josef ; Kočí, Radek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem práce bylo seznámit se se způsobem modelování robotů ve vývojovém prostředí Microsoft Robotics Studio a zjistit, jaké prvky a vazby jsou nutné pro vytvoření modelu robotického ramena. Za pomoci získaných znalostí byl vytvořen funkční model ramena a byly provedeny pokusy se zvedáním předmětů o různých hmotnostech. Práce je složena z úvodu do robotiky, z popisu částí Microsoft Robotics Studia, z implementace modelu a z provedených testů.
|
|
| |
|
| |
|
|
Pohybová příprava dětí předškolního věku
Sodomová, Federica ; Bunc, Václav (vedoucí práce) ; Kaplan, Aleš (oponent)
Název: Pohybová příprava dětí předškolního věku Cíl: Zásadním cílem práce je pohybová aktivita předškolních dětí a získání základních pohybových dovedností na základě pohybových zkušeností. Dílčím cílem práce je návrh pohybového programu pro snížení pohybového deficitu u předškolních dětí. Úkoly práce sestávaly z určení determinantů pohybu, vytyčení zásad pro tvorbu pohybového programu, nalezení prostoru pro intervenci a samotné tvorby pohybového programu. Metody: Na základě literární rešerše je navržena intervence pro snížení pohybového deficitu u předškolních dětí. Rešerše byla rozdělena do dvou částí. V první části analyzuji determinanty pohybu. Druhá část práce představuje syntézu nabytých poznatků. Na základě vlastního úsudku a praxe z oboru byla zvolena klíčová slova (pohyb, rozvoj, vývoj, předškolák, dítě, motorika, zdatnost, zdraví, životní styl, schopnosti, dovednosti, kosti, klouby, CNS). Klíčová slova pak sloužila k vyhledání relevantních témat v databázi studií PubMed. Strategie rostoucí perly a osekávání sloužila k zúžení výběru nalezených studií. Klíčová slova: pohyb, rozvoj, vývoj, předškolák, dítě, motorika, zdatnost, zdraví, zdravý životní styl, schopnosti, dovednosti, kosti, klouby, CNS Výsledky: Výsledkem práce jsou zásady pro tvorbu pohybových programů, návrhy pohybových...
|
|
| |
|
|
Speciální skiagrafické projekce v ortopedii
COUFALOVÁ, Hana
Tématem této bakalářské práce jsou speciální projekce používané v ortopedii. Radiologie má dnes nezastupitelnou roli v jakémkoliv medicínském oboru a pomáhá s určováním diagnózy či přímo při léčbě. Nicméně, nejvíce se tyto metody využívají při diagnostice a při určování typu a stupně poranění, či nemoci. Většina vyšetření jsou standardní, klasické projekce, které jsou popsané ve většině dostupné literatury, která se věnuje tématu RTG projekcí. V některých případech se ale vyskytne žádost o nestandardní projekci pro potřebu ortopeda. Tyto projekce nejsou tolik známé a většina radiologických asistentů, pokud nedělají na RDG oddělení, kde jsou vyžadované, tyto projekce nezná. V teoretické části této bakalářské práce jsou zpracovány informace, které je vhodné znát pro všeobecný přehled v oboru ortopedie, anatomie kostí a radiodiagnostiky. Cílem této bakalářské práce bylo na specializovaných RDG pracovištích získat informace o projekcích prováděných pro potřeby ortopedů pomocí pohovorů a praktických ukázek. A poté pomocí získaných informací vytvořit jednoduchý manuál jednotlivých projekcí, který bude pro potřeby radiologických asistentů na jiných RDG pracovištích. Informace byly získány na těchto pracovištích: Fakultní nemocnice Motol, Fakultní nemocnice Královské Vinohrady, Nemocnice na Bulovce a Poliklinika Mazurská. Tyto cíle byly splněny, daný manuál je vytvořený v části práce "Výsledky". Projekce uvedené v této bakalářské práci jsou nejčastější speciální projekce, které se pro potřeby ortopedů provádějí. Každé pracoviště má samozřejmě jiné standardy a každá projekce může být na jiném pracovišti prováděna v jiné modifikaci, než v jaké ji uvádím. Může být také jiné označení projekce, které je pro dané pracoviště dané. Projekce, kdy jsou potřeba speciální pomůcky, zařízení, technické parametry nebo nastavení, jsem neuváděla. Také projekce, které jsou ve velmi malé míře používány, nebo projekce držené, kdy je potřeba přítomnost ortopeda, zde nejsou. Je to z důvodu toho, že by měl manuál sloužit hlavně na pracovištích, kde v běžné praxi provádějí standardní projekce a tyto speciální provádějí jen zřídka, pouze když přijde nějaký pacient na toto vyšetření. Dále byly položeny výzkumné otázky, zda se liší speciální ortopedické projekce a jestli je lze specifikovat a sumarizovat do formy výukového materiálu. A také zda radiologičtí asistenti tyto projekce znají. Ano, tyto projekce lze zpracovat do ucelenější formy tak, aby mohly sloužit jako výukový materiál. A informovanost radiologických asistentů o těchto projekcích je závislá od toho, jak dlouho radiologický asistent pracuje v praxi, s jakými projekcemi se setkal v rámci školní praxe, či studia. A také, zda dané pracoviště tyto projekce v běžném provozu vůbec provádí. Smyslem této bakalářské práce bylo vytvoření manuálu přehledu jednotlivých projekcí používaných v ortopedii a jejich popis doplněný obrázky tak, aby každý radiologický asistent, který tyto projekce nezná, je mohl vytvořit.
|
|
|
Grafické demo s inverzní kinematikou
Kárníková, Pavlína ; Jošth, Radovan (oponent) ; Herout, Adam (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou grafického dema s využitím inverzní kinematiky. Vysvětluje motivaci k jeho tvorbě, stručně se zmiňuje také o historii dema a principech animace. Poměrně podrobně popisuje základy i terminologii potřebnou k pochopení problematiky inverzní kinematiky a poté jsou zde uvedeny vybrané algoritmy. Na problematiku inverzní kinematiky se navazuje také v oddílu, kde se popisují principy skinningu. Jsou zde také zmíněny principy detekce kolizí a na závěr se detailně vysvětlují vybrané techniky, které se využívají v grafickém demu, například L-systémy a procedurální textury.
|
|
|
Model robotického ramena v prostředí Microsoft Robotic Studio
Hubr, Josef ; Kočí, Radek (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Cílem práce bylo seznámit se se způsobem modelování robotů ve vývojovém prostředí Microsoft Robotics Studio a zjistit, jaké prvky a vazby jsou nutné pro vytvoření modelu robotického ramena. Za pomoci získaných znalostí byl vytvořen funkční model ramena a byly provedeny pokusy se zvedáním předmětů o různých hmotnostech. Práce je složena z úvodu do robotiky, z popisu částí Microsoft Robotics Studia, z implementace modelu a z provedených testů.
|
|
| |
|
|
Biomechanika lidského skeletu a umělých náhrad jeho částí
Zvárová, Jana ; Nedoma, Jiří
Nedoma, J., Stehlík, J., Bartoš, M., Denk, F., Džupa, V., Fousek, J., Hlaváček, I., Klézl, Z., Květ, I. Biomechanika lidského skeletu a umělých náhrad jeho částí. (Zvárová J., Nedoma J. eds.) Praha : Karolinum, 2006. 491 s. ISBN 80-246-1227-5. Editoři se podíleli na podpoře kooperace autorů knihy při její tvorbě, komentovali a upravovali postupně vznikajících verze knihy a prováděli konečná rozhodnutí o obsahu knihy a jejím grafickém zpracování.
|
host ::
RSS.